Las carreras se reanudaron en el Dakar con la Etapa 6, que tuvo lugar el domingo 13 de enero, y los equipos regresaron al bivouac en San Juan de Marcona a través de una etapa de 309 km y más de 500 km de enlace. El escenario se desarrolló de acuerdo con el plan para Nasser Al Attiyah (Qatar) de Toyota Gazoo Racing SA y el navegante francés Mathieu Baumel, quien extendió su ventaja a casi 38 minutos al terminar segundo en el escenario, 02:17 por detrás del piloto de Peugeot Sebastien Loeb.

"La etapa de hoy fue extremadamente difícil, con algunas dunas masivas y una navegación difícil", dijo Al Attiyah después de llegar al campamento en San Juan de Marcona. "Lideramos la mayor parte del tramo, pero luego cometimos un pequeño error cerca del final, lo que permitió a Sebastien (Loeb) ganar la etapa".

También fue un escenario sólido para Giniel de Villiers, se asoció con Dirk von Zitzewitz, quien marcó el octavo mejor tiempo del día. La tripulación del Toyota Hilux corrió en la cuarta posición durante la mayor parte del tramo, pero perdió tiempo debido a una navegación complicada cerca del final de la prueba.

Lo mismo puede decirse de los compañeros de equipo Bernhard ten Brinke y Xavier Panseri, que pasaron la mayor parte de la etapa en la tercera posición. De Villiers / Von Zitzewitz también regresó al Top 20, ubicándose en la 18ª posición gracias a su sólido desempeño en la Etapa 6.

Resultados quinta etapa:

1	Loeb / Elena (Peugeot)
2	Al Attiyah / Baumel (TOYOTA)	+02:17
3	Sainz / Cruz (MINI)	+06:56
4	Despres / Cottret (MINI)	+13:05
5	Roma / Haro (MINI)	+13:08
6	Peterhansel / Castera (MINI)	+18:49
7	Prokop / Tomanek (Ford)	+19:22
8	De Villiers / Von Zitzewitz (TOYOTA)	+23:29
9	Ten Brinke / Panseri (TOYOTA)	+27:29
10	Henrard / Du Bois (Henrard)	+01:00:34

Clasificación general:

1	Al Attiyah / Baumel (TOYOTA)
2	Loeb / Elena (Peugeot)	+37:43
3	Peterhansel / Castera (MINI)	+41:14
4	Roma / Haro (MINI)	+45:24
5	Despres / Cottret (MINI)	+01:19:09
6	Przygonski / Colsoul (MINI)	+02:03:10
7	Prokop / Tomanek (Ford)	+02:31:02
8	Al Rajhi / Gottschalk (MINI)	+04:01:19
9	Ten Brinke / Panseri (TOYOTA)	+04:18:44
10	Vanagas / Rozwadowski (TOYOTA)	+05:06:50
11	Sainz / Cruz (MINI)	+05:18:01
18	De Villiers / Von Zitzewitz (TOYOTA)	+06:48:00